Blenderで簡単にRigid Body（剛体）とConstraint（ジョイント）を設定できるaddon。Rigid Body Generator（β）をリリース

このアドオンはアーマチュアのボーンをベースにRigid Body（剛体）とConstraint（ジョイント）を簡単に設定できるアドオンです。

You Can Add Rigid bones and Joints on selected bones easily.

剛体といえばMMDユーザーの方であればわかりやすいかもしれません。MMD Editorの剛体設定やジョイント追加のメニューが大変便利だと思いましたので、Blender版を作成してみました。すこしだけ踏み込んで、1クリックで剛体とジョイントとそのルートにあたるボーンに対して、PASSIVEな剛体を設置するようにしています。（オプションで外せます。）

下記動画で説明していますが、ほとんど1クリックで揺れものなどの剛体を設置でき、また衝突のための剛体も設定できます。
もちろん、形などの設定もアニメーションを確認しながらの編集が可能です。

公開しました。
Blenderの髪やスカートなどの剛体設定をMMD Editor並みに楽にしてくれるアドオンです。お試しあれ！https://t.co/m4H7o9hx0p

— Soramame 2.5D (@12funkeys) 2016年5月8日

説明動画はこちら

ダウンロードソースと説明詳細は下記です。

https://github.com/12funkeys/rigid_bodys_gen

追記：2018年4月16日

こちらのアドオンで設定した剛体とコンストレイントは、suwatohさんのPMXエクスポーターでエクスポートできることを確認しました。なおPMXエディターで一度開いて非衝突グループの設定をする必要があります。

http://ch.nicovideo.jp/suwatoh/blomaga/ar873732